04.10.2008 21:35Немного о навигационном компьютере. Распиновка навигации.

Под сидением пассажира в Эстиме Hybrid, как правило, установлен компьютер GPS навигации. Пока корпорация Тойота не спешит выпускать карты России для японских навигационных юнитов, но, может быть, все изменится, кто знает…

Сам Navi ECU представлен вот таким черным ящичком, произведенным AISIN (подразделение DENSO) и имеет part number 86841-44010. Понимает оригинальные DVD диски с картами Японии, а также их копии на DVD+-R DL (9 Gb). У меня даже читал RW матрицу с выброшенной частью содержимого, правда, несколько неуверенно.

Какая от него польза в России? В диагностическом меню можно смотреть координаты. Если знать порядок “тыкания” иероглифов, то можно нарисовать маршрут посреди моря. Что еще… Еще можно слушать японку из динамика и узнавать телефоны закусочных в Токио.

Почему все так печально? Потому что надежды на создание карт энтузиастами нет. Дело в том, что хотя и используется стандартный формат автомобильных карт – KIWI, но аисиновская навигация использует некоторые свои расширения. Кроме того, различия между “польским форматом”, в котором, в основном, представлены современные карты России, и KIWI настолько глобальны, что автоматический конвертер представляется крайне с трудом. Европейские диски также компьютером не понимаются, основное глобальное различие в двухбайтовой кодировке японских строк.
Интересующиеся подробностями могут присоединиться к группе Google Navirev.

Так что лучшим вариантом остается вынуть сам компьютер, косу, GPS антенну и продать на аукционе yahoo японцам как кит для онавигачивания Эстимы. А в оставшееся место поставить CD-ченджер или еще что-нибудь полезное.

Однако, после отключения NAVI возникает один нюанс. Перестает работать водительский динамик, и поэтому музыка звучит несколько ущербно. Происходит это потому, что звук FR динамика от магнитолы сначала идет в навигацию, чтобы она могла вставить голос японки. Потом звук перебирается в компьютер, отвечающий за парковку и камеру заднего хода. И только затем попадает в водительский динамик. Взглянем на разъемы тойотовской навигации:

Левые два разъема в Эстиме не используются, поэтому их предназначение не ясно. Распиновка остальных разъемов navi:

	1 – VR 2 – R (Red) 3 – B (Blue) 5 – TX+ (AVC-LAN) 6 – VG 7 – G (Green) 8 – SYNC (RGB) 10 – TX- (AVC-LAN)
	1 AU+ (FR+ in) 2 AUO+ (FR+ out) 5 SPD 7 CMP+ 8 CMP- 9 B+ 10 AU- (FR- in) 11 AUO- (FR- out) 14 REV 16 SG (Земля, экран звуковых проводов) 17 GND 18 ACC

Прошу обратить внимание, что на этот раз приведена распиновка не разъемов, а коннекторов. Нумерация пинов разъемов, соответственно, зеркальная. Кстати, пины внутри так и подписаны – справа налево.

Итак, звук правого динамика заходит в AU+ и AU- и выходит из AUO+ и AUO-. Bсе, что нам надо сделать – попарно их соединить. Цвета проводов:

Соединив зеленый/белый с синим, а красный/белый с бирюзовым мы закроем вопрос, как восстановить звук после отключения автомобильной навигации.